时值岁暮，工业大学细密工程研究所传授石团队好动静不竭：先是他们申报的机械人智能关节市沉点尝试室，获得了市科委、中关村管委会的认定获批；再是他们凭仗“机械人关节机能测试取提拔手艺及配备”项目，获2025年机械工业科学手艺手艺发现一等。第三则喜信来自一个月前，金额为1396万元，是工业大学近期金额最大的一笔买卖。提到机械人，出格是人形机械人，大都人会联想到人工智能、人机协划一“高峻上”的词汇，很少有人会留意到，机械人可以或许矫捷活动离不开一个个细密靠得住、“这个研究范畴不大，但至关主要，市场广漠。”石接管《中国科学报》采访时暗示，机械人关节的机能正在很大程度上决定了其活动精度取全体能力，而之前的系统研究并不多见。石团队却正在这个范畴一干就是十余年。“我们既研究机械人关节本身，也研发关节检测设备。据我所知，同时正在两个标的目的深切耕作的团队为数不多。”石说。2002年入职工业大学前，石正在千里之外的成都东西研究所工做，处置取机械人关节看似毫不相关的齿轮丈量仪器研发。“正在做齿轮细密丈量研究中，我发觉齿轮传动范畴有良多值得摸索的问题。”跟着21世纪初我国正在高铁范畴的持续发力，已入职工业大学的石起头将研究沉点转到了高铁齿轮范畴。这项研究持续10余年，并于2017年获得国度科技前进二等。齿轮并非该团队独一关心的范畴。进入21世纪的第二个十年，物联网悄悄兴起，石灵敏地察觉到这一新兴范畴取齿轮传动的潜正在联系关系。“互联网是传送消息的，物联网需要传送动做，这就涉及结尾施行器，也就是齿轮、电机取减速器的协同共同。”石指出，跟着物联网手艺走进家庭，齿轮传动系统的微型化取“平易近生化”成为必然趋向。石团队抓住这一标的目的，取多家企业合做研发相关细小传动系统。“借帮我们的手艺，几家企业成功上市。”而就正在他们处置这项研究后不久，机械人研发又起头驶入快车道。“我有种感受，机械人时代快到来了。”石率领团队，同时了机械人的细密减速器取关节的研究工做。“这些年来，虽然研究范畴正在不竭拓展，但我们一直环绕齿轮细密传动这条从线。若是说有什么出格之处，那就是我们幸运地抓住了时代付与的机缘，将研究取国度严沉需求慎密连系。若是说石的研究生活生计是“取时俱进”的话，他针对机械人关节的研究则可说是“摸着石头过河”。刚进入该范畴时，他们发觉其时财产界的相关实践严沉缺乏理论支持。“那时候，机械人关节的研发大多是‘组合’模式。说白了，就是把一个电机和一个减速器拼拆正在一路。”石说，但好电机加上好减速器，就必然能形成一个高机能关节吗？做为高校教师，石很是大白理论的主要性。为处理上述问题，他率领团队“走出去”，取人检测取评定核心合做，走访了上百家企业，并参取了20多场深度手艺交换。正在一次次思维碰撞中，“关节动态精度理论”逐步成型。“该理论初次从系统工程角度给出关节的设想道理、原则和方式。”石说，但仅有理论是不敷的，要让理论实正阐扬感化，还要把理论成为能做出产物的手艺。于是，以相关理论为指点，该团队开辟出“机械+节制结合调控回差”的新工艺径，同时研发出关节动态机能提拔手艺。“这些手艺的焦点思就是将机械和电控连系正在一路。”团队、石的博士生程慧明引见说，好比某些关节的节制精度单靠机械设想难以达到，但若是辅帮某些软件算法，有了理论和手艺，产物也就水到渠成。可是，如许的产物可否达到尺度？这涉及机械人关节的检测手艺和设备。正在这方面，其时国内尚属空白，此日然又成了石团队的一个攻关方针。颠末持续攻关，他们率先研发了世界上第一台机械人关节分析机能测试设备，并构成系列化产物，此中细小型测试台可测试曲径仅4毫米的减速器关节，笼盖传动误差、回差、效率等34项环节目标。从理论到手艺，从关节产物到检测设备，再到国度尺度——石团队的研究贯穿了机械人关节研发的全链条。然而，立异之链并没有终结，要完成“投入市场”的最初一环，还需要取企业的深度合做。近年来，跟着机械人财产兴旺成长，企业对先辈手艺的需求日益火急。现实上，除了此前斥资万万元获到手艺让渡的企业外，几乎每天都有企业联系石团队。“有些看沉我们的关节成套手艺，有些则关心我们的检测设备，还有很多创投契构就机械人关节相关事项向我们征询。”石说。“多年来，我们一直取企业连结亲近沟通，这让我们对企业实正的需求了然于胸。只要针对这些问题开展研究，我们的工做才有价值。”他说。正在石团队，颁发论文当然是被激励的，但他们更看沉的是出书专著。现实上，该团队曾经针对机械人关节的研发出书了多本专著。“论文取专著的区别正在于，论文凡是只针对某个单一问题，而专著则要系统性地处理某方面的问题。对于企业来说，后者明显更具参考价值。”石说。“必需认可，正在某些方面，企业的科研走正在了高校前面。”石告诉《中国科学报》，高校团队取企业合做，不该局限于手艺让渡，应阐扬本身劣势，帮力企业提拔“无形资产”。好比正在合做中，石团队会取企业结合扶植各级研究平台，如工程核心或沉点尝试室，为企业的手艺研发供给更好的平台支撑；再好比，他们会取企业结合申报国度尺度，帮帮企业获得更大的行业话语权。目前，由石团队领衔制定的国度尺度已达8项。“这些工做素质上是正在提拔企业的焦点合作力。”石阐发，很多校企合为难以持久，恰是由于局限于手艺层面，一旦手艺让渡完成，合做便无认为继。“校企合做的主要方针，是要帮帮企业实现持续增值。这不只仅是手艺层面的问题，并且涉及企业焦点合作力的提拔——这才是合做的长久之道。”石总结道。

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2025-12-27 18:17