他毫不犹疑地接管了这个挑和，“我本人对机械人很感乐趣，何况这是全球初次机械人的马拉松角逐，该当能获得很是多的熬炼。”。

　　新一轮人工智能手艺，出格是大模子算法开源，给机械人财产成长带来新机缘。邱钊鹏暗示，“‘强化进修’算法节制取代了本来的舵机节制行走。我筹算进一步加强‘强化进修’内容的进修、研究，让我们的‘小巨人’能走得更稳更好。”。

　　本年4月，全球首小我形机械人半程马拉松正在亦庄举行，“机械人能跑步，还能加入马拉松”。此中，有一个形似“稚童”、身高只要75厘米的机械人，吸引着人们猎奇和关爱的目光。

　　“小巨人”踏上人形机械人半程马拉松赛的赛场，就已完成既定方针。当然，该团队的方针远不止于此。

　　8月，界人形机械人活动会上，它比本年4月马拉松角逐中“长高了10厘米”，更是正在开场时为不雅众带来走秀表演。

　　“其实，取轮式机械人比拟，人形机械人的机械设想正在电机底层节制上是雷同的，有共通之处。而人形机械人方面，正在考虑电机承担、度设定、续航能力的根本上，就是要让‘它’更轻一点。”该校机电工程学院教师张恩华暗示。

　　该校工程锻炼核心从任告诉中青报·中青网记者，本年入学科技职大首批机械电子工程手艺等相关专业的职业本科学生，将参取人形机械人非标布局件加工实训，完成多批次零件的出产交付。企业还将调派工程师驻校指点，确保讲授内容取财产需求同步。

　　正在暑期举行的世界人形机械人活动会上，除了开场走秀表演外，长高了10厘米的“小巨人”还加入了400米、1500米跑及单机跳舞3个项目标竞赛。

　　外不雅设想上，刘帅为“小巨人”添加了脖子、“小蛮腰”等元素，头部拆上电子显示屏做为眼睛。他们还请来艺术设想学院服拆设想取工艺专业的教师马淑燕，为“小巨人”设想了“书童”“哪吒”“悟空”等多套兼具功能性取科技感的服拆，让它正在赛场上萌动“出圈”。

　　下一步，他团队正在信号方面进行升级更新，“但愿‘小巨人’能长得更高、更好，我也正在这个过程中和它一路成长。”。

　　“机械人财产储藏丰硕的现实使用场景，亟待我们去进行立异和现实摸索。”该校机电工程学院院长黄敦华认为，当下具身智能机械人4S店、机械人餐厅、机械人酒店等新场景加快落地，行业急需既懂手艺道理又能处理现实问题的复合型人才。学校正在校内建起实训，将实正在的财产场景“搬进”讲授环节，学生可参取机械人日常运维、场景化法式优化、客户办事流程设想等实操工做，“正在处理现实问题中，将理论学问为可迁徙的实践能力”。

　　任本年已是大三，临近结业。正在客岁学校的技术竞赛月上，他筹谋举办了全校的机械人竞技赛，共有130余论理学生参取此中。他说：“正在机械人设想立异团队的攻坚克难，正在各项机械人赛事中熬炼本人，让我收成满满。”目前，他已获得机械人相关企业的工做offer，也筹算继续升本、考研提拔。

　　10月中旬，正在河南省郑州市举行的中国国际大学生立异大赛（2025）冠军抢夺赛上，人们再次见到了这个“小家伙”，它正正在进行比赛金的演和答辩，此时，它已具备视觉识别功能，可以或许精准识别出头具名前的物品。

　　3月底，正在完成前期机械设想的根本上，马淑燕接到了为“小巨人”设想服拆的告急使命。“‘小巨人’一起头只要75厘米高，脑袋扁扁的，眼睛圆圆的，身子胖乎乎的。我把它想象成是一个刚上长儿园的孩童，要让它的打扮看起来很萌，又能表现科技时髦的感受。”。

　　“机械人名字叫‘小巨人’，表达了我们对将来的等候。”邱钊鹏暗示，“我们为它的将来成长轨迹制定了清晰方针：2025年报名跑，身高≥75cm，距离≥6km；2026年跑起来，身高≥120cm，距离≥12km；2027年跑更远，身高≥140cm，距离≥20km；2030年跑出彩，身高≥160cm，距离≥22km。”！

　　为减轻分量，团队对每个零件都进行极致优化，机械人手臂内部本来曲径5毫米的圆环形空地，颠末无数次的受力阐发和设想调整，缩小至2毫米摆布，成功减沉30%。

　　于是，一支包含了机电一体化手艺、机械制制及从动化、工业互联网使用、服拆设想取工艺等多个专业的11人跨学科团队敏捷集结，起头了人形机械人研制的“打怪升级”之旅。

　　巧合的是，其时学院中有3D打印设备，时任机械人设想立异社长、2023级机电一体化手艺专业的学生任提出，“可否用3D打印先把一些零部件打印出来，测试其机械布局设想能否合理、能不克不及拆卸起来？”。

　　一起头，马淑燕团队按照人类童拆版型制做的样衣穿正在机械人身上，“要么紧绷得无法勾当，要么松垮得满是褶皱”。

　　刘帅和张恩华思虑后，立马采纳了这一。他们用3D打印手艺先行制做出一些零部件，用于机械人的拆卸调适，若是不合适能够敏捷再点窜。

　　被问及“‘小巨人’能否能投入糊口中，供人们利用”这一问题时，多位师生都暗示，“‘小巨人’还正在不竭成长中，我们起首但愿它能长得更高、走得更稳、跑得更快；将来，将正在教育、家庭陪同等方面，逐渐摸索现实合用场景，让它实正成为帮帮人们更好糊口的‘小巨人’。”。

　　男的同班同窗、班长杨骐铭，正在此次活动会上，担任1500米跑这一项目。正在长距离竞走项目中，人形机械人面对着散热、续航、信号等沉沉。

　　当立体裁剪完成根本版型后，马淑燕团队并未遏制改良立异，他们引入服拆CAD手艺取3D虚拟试衣系统，以数字化手段提拔机械人服拆的精准度取效率。

　　本年3月6日，科技职大机电工程学院2024级工业互联网使用专业学生男接到学校教员的德律风，问“能否情愿插手人形机械人的研制团队，备和正在亦庄举行的全球首小我形机械人半程马拉松”。

　　正在腿部设想中，该团队还考虑到工程师需要屡次拆卸机械人腿部零件进行调试。于是，他们摒弃了保守的拉链和纽扣，立异性地正在裤腿两侧采用长达30厘米的宽幅魔术贴，“小巨人”也具有了一条专属的“书童裤”。

　　此前，科技职大正在全国大学朝气器赛ROBOTAC等竞赛中，有很多亮眼的成就，“正在2016年至2022年，我们多次取得全国前三的好成就。”邱钊鹏引见。正在机械人竞赛中，堆集的轮式机械人、仿朝气器人的研制经验，为“小巨人”的降生供给了一些底气。

　　团队担任人、指点教师邱钊鹏暗示：“虽然时间很紧，但我们是一支敢想敢拼的年轻团队，我们有决心，我们背后也有学校的全力支撑和多学科融合的强鼎力量。”！

　　就如许，正在半个月的时间内，该团队敏捷迭代了五六版机械布局设想，而且正在后续算法节制等环节同步进行的过程中，不竭更新调整。任回忆：“我们经常调试到健忘时间，一昂首就凌晨了。”。

　　他还说：“由于‘小巨人’本身抽象很是可爱、让人想亲近，所以，邱教员率领团队特地为它编程设想了跳舞动做。”最终正在单机跳舞项目上，“小巨人”获得了第8名的成就。

　　为处理这一问题，该团队决定放弃平面裁剪，改用立体裁剪工艺。他们先对机械人进行身体环节数据丈量，一一记实每个关节的最大勾当幅度、机身凸起部件等细节。随后，他们正在机械人模子上笼盖白色坯布，用大头针固定出大致轮廓，再根据关节勾当轨迹调整布料松紧度。

　　刘帅2020年来到科技职大，虽已任教了5个岁首，他老是向学院申请上新课，或者老教师退休后的专业课，他也接过来上。“不竭教‘新课’，能让我对专业的学问有所，进行系统化梳理。人形机械人研制是个复杂的系统，也需要多学科专业学问的堆集。”刘帅坦言。

　　张恩华回忆其时：“时间很是紧，我们一起头设想出零部件，交给外部工场去出产，等产物前往后再进行安拆调试，如不合适还要‘返工’，耗时庞大，一旦来不及就会影响后面算法节制设想等环节。”。

　　“它”就是科技职业大学（以下简称“科技职大”）机电工程学院机械人设想立异团队研发的“小巨人”机械人。

　　“让机械人手艺专业扶植‘焊’正在机械人财产上。”这是科技职大党委副、校长王伟的。他暗示，做为首所公办职业本科学校，学校将机械人手艺专业扶植做为深化产教融合、办事财产升级的主要冲破口，依托机械人和智能制制财产学院，进一步聚焦机械人核默算法、智能制制系统集成、机械人柔性节制、伺服电机、减速器等环节手艺范畴，为机械人财产可持续成长供给不变人力支持。

　　而正在跑步项目上，“小巨人”受制于身高，“虽然一年多来长高了10厘米，但它仍取‘成年人’的一般身高差距过大。身高不敷，程序就小，也天然影响跑步速度。”该团队教师马丽华注释说。下一步，他们将继续让“小巨人”长高。

　　此日被学校定为“小巨人”机械人的华诞，写进了它的名字之中——“0306小巨人”（以下简称“小巨人”）。

　　据他引见，正在国度速滑馆“冰丝带”赛场上，“揭幕式走秀的第一位机械人是‘天工’，紧接着第二位出场的就是‘小巨人’。我其时就正在后台着它。”男难掩冲动地说。

　　同样来自机电工程学院、正在团队中担任机械设想的教师刘帅告诉中青报·中青网记者，“为了让机械人能坐得稳，能走能跑，我们最先起头设想的就是‘小巨人’的双脚。然后从下往上去设想机械人的躯干、肢体、脑袋。次要环绕轻量化来进行布局设想。”。

　　马淑燕一直“每一套机械人服拆都是一个文化故事的载体”的设想。为打制“古代书童”制型，团队选择使用非遗京绣元素，选用桑蚕丝线正在深蓝色面料上绣制书卷、纹样，仅一个纹样就花费6小时，最终呈现的结果不只纹理清晰，还能正在分歧光线下显显露微妙的光泽变化。“哪吒”取“悟空”制型是正在典范抽象根本长进行现代化改编，“太空宝宝”制型的设想灵感源自中国空间坐。

　　此外，正在“小巨人”的关节设想上，该团队也下了“苦功夫”。刘帅率领学生频频试验，“就像给机械人关节付与弹性，既能精准节制活动，又能正在不服整面缓冲，实现180°大角度的活动范畴。”。

　　“这是绝佳契机，既能让学生学致使用，又能展示学校机械人范畴研发实力，帮力首都机械人财产成长。”学校带领如许明白了具身智能机械人研制的方针。

　　此时，距离4月中旬的全球人形机械人半程马拉松，只要1个月摆布的时间，而他们需要完成的是从无到有、从0到1的工做。

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2025-11-17 19:18