2025年11月20日，上海海事大学姚欣怡、符林军、王馨团队颁布发表对其研发的“湛蓝净界——多功能船舱洁净机械人”进行严沉手艺升级，并获得了上海市银。智能决策优化、平安环保设想等多个方面，做为国度级大学生立异创业锻炼打算项目标支撑对象，“湛蓝净界”再次以立异手艺引领船舶洁净行业的智能化变化。

　　该项目由上海市誉豪科技、上海市马可提姆科技公司孵化，由（王向达（上海大学从动化学院学生）、刘鹏（上海海事大学院学生）、何昂（上海海事大学院学生）、符林军（上海海事大学消息工程学院学生）等人配合创立。团队基于ROS2 Humble建立了全新的分布式集群架构，通过改良合同网和谈（PCNP）取时空走廊算法，实现了多机械人正在密闭船舱下的高效协同功课。升级后的系统支撑5机编组并行功课，使命分派时间缩短至300ms，洁净效率较单机模式提拔270%。 正在智能决策方面，团队进一步优化了基于夹杂留意力机制的YOLOv8加强算法，新增了对固化沥青、锈蚀等污染物的识别能力，检测精度提拔至98。5%。通过融合双目视觉取激光雷达数据，机械人可以或许及时生成舱壁的三维语图，精准定位污染区域并动态调整洁净策略。例如，针对2m²以上的油污区域，系统从动切换20MPa高压脉冲模式，断根效率较固定参数模式提拔40%。此外，新增的强化进修模块使机械人可以或许按照汗青功课数据优化水压、流量等参数，进一步提拔了洁净结果取资本操纵率。

　　上海海事大学院的的刘鹏、何昂等同窗也参取到团队工做，担任机械人组网通信。解志鹏曾颁发IEEE汇刊级（trans）论文两篇，获得保研资历，加入团队获得大创项目国度级立项，中国国际“互联网+ 上海赛区铜、市级项、将来可能会继续开展这方面的研究。前往搜狐，查看更多。

　　符林军，上海海事大学的学生，智航净洁者项目标结合创始人、担任人，做为队长或加入过多个科创项目，同时获得保研资历，同时也获得过多个A类赛国度级项，申请专利三项，颁发论文三篇（两篇SCI），软著下载一项，获国度励志学金和校特等学金，国度项3项，市级项5项，掌管国度级项目一项。

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2025-12-22 18:03